다층-공장과 교차-작업장 레이아웃은 전자제품, 디스플레이, 섬유 및 장비 제조 분야에서 흔히 볼 수 있습니다. 자재는 바닥과 작업장 사이를 자주 이동해야 합니다. 수동 처리는 느리고 오류-가 발생하기 쉬우며 엘리베이터 일정에 따라 제한됩니다. 제공된 4개의 Skybridge 로봇 교차-플로어 프로젝트-재봉틀, 3C 전자 제품, 평면-패널 디스플레이 및 홈 텍스타일-을 바탕으로 이 기사에서는 모바일 로봇이 실제로 엘리베이터 및 리프트에 도킹하여 여러 층의 자재 흐름을 연결하는 방법을 보여줍니다.{10}}

I. 교차-물류가 더 어려운 이유

교차{0}}층 흐름은 단일층보다-더 복잡합니다.엘리베이터 / 리프트가 병목 현상입니다, 수동 스케줄링은 대기 및 혼잡을 유발합니다.도킹 정밀도가 높다기계는 층마다 높이가 다르기 때문에;다중-워크샵 조정다양한 재료와 전술을 가져옵니다. 일부 산업(예: 디스플레이)도 수요가 있습니다.클래스 1000 클린룸표준. AGV가 엘리베이터/리프트 시스템과 연결되고 하나의 파견으로 조정될 때만 노동의 지점 대체가 아닌 다층 물류가-진정으로 연결될 수 있습니다.

II. 시나리오 1: 재봉-기계 제조업체(클러스터 공장) - 31 잠재-AGV 견인 작업장 전체에서 자율적으로 엘리베이터 탑승

재봉틀 제조업체의{0}}클러스터 공장에서는 AGV를 사용하여 조립 부품을 운반합니다. 핵심 어려움은 AGV가 자동으로 엘리베이터에 출입하고 작업장 간 이동을 위해 층을 변경하는 것입니다.- 스카이브리지 로봇 배치31개의 자기-내비게이션 잠재-견인 모바일 로봇(R1 시리즈) + 10 자동-충전 칼럼 + 2 엘리베이터-도킹 시스템:

• AGV 제어 시스템은 엘리베이터 시스템-자동-자동차 호출, 자체 탑승/하차-와 연결되어 원활한 고주파-호출과 안전한 자재 운반을 보장합니다.

• 사용자의 생산-관리 시스템과의 통합으로 자율적인 콜오프와 최적의 경로 계획이 가능합니다.-

• 완전 무인운전으로 이송정확도를 99%로 높였습니다.

결과:7일최대 전체 라인 수요를 충족하면서 인건비와 부하를 줄이면서 장비 도착 시간을 단축합니다.{0}}

III. 시나리오 2: 3C 전자 제조업체(충칭, 노트북 완제품) - 이중- 엘리베이터 그룹 제어 리프트 엘리베이터 활용

3C 전자 제조업체(충칭)는 2개의 엘리베이터를 도킹하는 이중-복도 레이아웃을 통해 원자재와 노트북 완제품을 운송합니다. 스카이브리지 로봇 배치10개의 자기-내비게이션 잠재-견인 모바일 로봇(R1 시리즈, 페이로드 500kg) + 2 엘리베이터-도킹 시스템 + 2 파견 호출-오프 시스템:

• 두 대의 AGV가 하나의 작업 그룹을 형성합니다. 그룹 제어는 서로 다른 그룹의 순서를 질서있게 유지하고, 페어링된 탑승/하차는 엘리베이터 활용도를 높입니다.

• RF 통신은 -공장 내 WiFi 간섭을 방지합니다. 장거리-장거리 통화-를 위한 파견 기능이 있는 콜 박스 링크입니다.

• 잠재 견인은 가혹한 조건에서도 콘크리트 및 에폭시 바닥에서 작동합니다.

결과: 수동 부하가 줄어들고 전송 효율성이 훨씬 높아지며 완전하고 추적 가능한 자재 데이터 체인이 생성됩니다.

IV. 시나리오 3: 평면- 패널 디스플레이 제조업체(허페이 접합 부문) - 클래스-1000 클린룸 크로스 플로어 롤러 이송

평면 패널 디스플레이 제조업체(허페이)의{0}}B5 공장 접합 섹션에서는 바닥 간 운송용 AGV를 사용하여 업스트림 부품을 접합 장비로 보냅니다.- 스카이브리지 로봇 배치12 자기-테이프-내비게이션 롤러-이송 모바일 로봇(R3 시리즈) + 3 자동-충전 컬럼 + 37 버퍼/도크 플랫폼 + 4 리프트-도크 플랫폼 + 1 AGV 관리 시스템:

• 다양한 프로세스 I/O 지점의 버퍼/도킹 플랫폼을 통해 시기적절한 공급이 가능합니다.

• MES-연결된 자율 통화-꺼짐 및 WMS 슬롯 관리는 계정 물리적 동기화를 위한 실시간-시간 슬롯/자재 정보를 보고합니다.-

• 클래스-1000 클린룸에 위치한 AGV는 엄격한 무진 차체 처리 기준을 충족합니다.

결과:결함률 90% 감소, 전송 정확도 최대 99%, 최대 전체-라인 수요를 충족합니다.

V. 시나리오 4: 가정용-직물 제조업체 - 길이-횡단-바닥 높이-베이 보관용 지게차 AGV

가정용{0}}직물 제조업체는 WMS가 할당한 슬롯에 따라-더 긴-원단을 자동으로 저장하고{3}}바닥 전체에 걸쳐 자재를 이동해야 합니다. 스카이브릿지 로봇 맞춤형긴-포크 AGV 2대(포크 길이 2300mm, R5 시리즈)리프트 통합:

• 맞춤형 AGV는 매우 긴 자재의 수동 처리를 대체하여 -높은 베이 랙 접근 문제를 해결합니다.

• WMS + AGV 자동화로 운송 및 보관 효율성이 향상됩니다.

• 두 식물 구역의 높이가 다릅니다. 자재는 리프트를 타고 이동하며 AGV 제어 시스템은 효율적인 교차 구역 운송을 위해 리프트와 도킹됩니다.-

결과: 채용 완화, 노동 투입 감소,용량 최대 30%.

6. Skybridge가-층 고객에게 제공하는 것

1. 엘리베이터/리프트 연동: 배차 시스템은 엘리베이터 및 리프트-자동-자동차 호출, 그룹 제어{2}}점 대체 대신 여러 층 흐름을 연결-합니다.

2. 차량을 혼합{0}}하고{1}}매치하세요: 교차-작업장 및 엘리베이터 탑승을 위한 잠재 견인(R1), 라인-롤러 도킹을 위한 롤러-운송(R3), 하이-베이를 위한 지게차(R5), 스테이션/플로어 리프트를 위한 리프팅(R2)-모두 한 번의 파견으로 이루어집니다.

3. 신속한 시운전: 대부분의 프로젝트는 도착 후 7일 이내에 시작되며 인프라 구축이나 가동 중지 시간이 없습니다.

4. 통합 및 추적성: MES/WMS 연결은 계정-물리적 동기화와 완전하고 추적 가능한 자료 데이터 체인을 제공합니다.

Ⅶ. FAQ: 크로스-플로어 AGV 질문 5개

Q1: AGV는 스스로 엘리베이터를 탈 수 있나요?

A1: 그렇습니다. 재봉틀-프로젝트에서는 31개의 잠재-견인 AGV + 2 엘리베이터-도킹 시스템을 배포했습니다. 제어 시스템은 자동-호출 및 자체 탑승/하차를 위해 엘리베이터와 연결되며 수동 개입이 필요하지 않습니다.

Q2: 여러 AGV가 엘리베이터를 놓고 경쟁하면 어떻게 되나요?

A2: 그룹 제어. Chongqing 3C 프로젝트는 작업당 2개의 AGV를 그룹화합니다. 서로 다른 그룹의 순서는 파견에 의해 관리되어 무질서를 피하고 엘리베이터 활용도를 높입니다.

Q3: AGV는 클린룸(예: 클래스 1000)에서{1}}바닥을 가로질러 작동할 수 있나요?

A3: 그렇습니다. 허페이 디스플레이 프로젝트는 클래스-1000 클린룸에서 바닥을 가로지르는 12대의 롤러-이송 AGV를 실행했으며 본체는 먼지 없는 처리 기준을 충족했습니다.

Q4: 매우-길고 무거운 자재(직물, 높은-베이)를 어떻게 이동합니까?

A4: 맞춤형 지게차 AGV(R5)를 사용하세요. 직물 프로젝트에서는 교차-바닥 높은-베이 직물 보관을 위해 2300mm 길이의{4}}포크 AGV를 사용했으며 리프팅 용량은 ~30%였습니다.

Q5: 공장을 개조하지 않고도 AGV를 추가할 수 있나요?

A5: 그렇습니다. 대부분의 교차{2}}프로젝트에는 비용이 많이 드는 인프라가 필요하지 않으며 도착 후 7일 이내에{3}}다운타임이 발생하지 않습니다. 토목공사가 아닌 시스템 통합을 통해 엘리베이터/리프트를 연결합니다.

Ⅷ. 추가 자료

· AGV, 자동차 최종 조립에서 SPS 자재 흐름 재구축
· AGV는 3C 전자 공장에서 최종{0}}자재 흐름을-재구축합니다.
· AGV는 에너지-저장 팩 라인을 유연하게 만듭니다.