제품
롤러 도킹 AGV
롤러 도킹 AGV는 롤러 모바일 로봇 아래 독 -입니다. 모바일 섀시는 롤러 컨베이어를 통합하여 생산 라인 롤러 시스템과 자동으로 도킹하여 재료 로딩/언 로딩, 전송 및 복구를 실행합니다. ± 5mm 도킹 정확도와 300kg 페이로드 용량을 갖춘 QR 코드 또는 슬램 탐색을 지원합니다.
기능
롤러 도킹 AGV는 롤러 모바일 로봇 아래 독 -입니다. 모바일 섀시는 롤러 컨베이어를 통합하여 생산 라인 롤러 시스템과 자동으로 도킹하여 재료 로딩/언 로딩, 전송 및 복구를 실행합니다. ± 5mm 도킹 정확도와 300kg 페이로드 용량을 갖춘 QR 코드 또는 슬램 탐색을 지원합니다.
제품 설명
플래그십 스카이 브리지 로봇 제품으로 롤러 도킹 AGV는 높은 - 정밀 도킹, 멀티 - 시나리오 적응성 및 지능형 디스패치 시스템을 통해 제조 물류 업그레이드를 유도합니다. 유연한 생산에서 자동화로드/빈 컨테이너 교환에 이르기까지 자동차 부품, 3C 반도체, 홈 어플라이언스, FMCG 및 새로운 에너지 리튬 배터리 산업을 제공합니다.
명세서
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모델 |
R3-01 |
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차원 |
L940*W680*H755 (MM) |
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최대 페이로드 |
100kg |
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차량 중량 |
300kg |
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회전 직경 |
1250mm |
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도킹 높이 |
820mm |
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자료 지원 크기 |
700*450mm |
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도킹 방향 |
앞으로, 뒤로 |
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재료 전송 모드 |
롤러 |
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내비게이션 모드 |
QR / 슬램 |
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내비게이션 정확도 |
± 10mm / ± 15mm |
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정확도를 중지하십시오 |
± 5mm / ± 10mm |
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각도 정확도를 중지하십시오 |
± 1도 |
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움직이는 방향 |
앞으로, 뒤로, 회전 |
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드라이브 모드 |
두 - 휠 차동 구동 |
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가속 |
0.5m/s² |
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최대 이동 속도 |
1.5m/s |
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최대 등반 능력 |
3도보다 작거나 동일합니다 |
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배터리 유형 |
리튬 배터리 |
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충전 모드 |
충돌 충전 |
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충전 시간 |
전체 배출 후 1H 이상의 충전 시간 |
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평가 된 지구력 |
4H |
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의사 소통 방법 |
Wi -Fi / 5g |
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안전 경고 |
● 가벼운 경고 ● 음성 방송 |
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안전한 감지 범위 |
3m보다 작거나 동일합니다 |
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안전 보호 |
● 장애물 감지 센서 앞에 |
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작업 온도 |
-10도 ~ 45도 |
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작업 환경 |
먼지, 가연성 / 폭발성 / 부식성 가스가 없습니다 |
제품 사례
프로젝트 : Honglida Factory Automation Project (Dongguan)
애플리케이션:3C 반도체 산업 - 주입 성형 워크숍 물류를위한 AGV 시스템
주요 기능 :19 롤러 도킹 AGV는 사출 성형기를위한 자동로드/빈 컨테이너 교환을 실행합니다. SLAM Navigation을 사용하면 배포를 위해서는 시설 수정이 필요합니다.
핵심 장점 :
- 데이터 통합 :클라이언트 장비/시스템과의 인터페이스. AGV 제어 시스템을 통해 자율적으로 재료를 호출하고, 운송을 처리하고, 데이터를 수집하고, 스토리지를 관리하며, 무인 운영을위한 생산 관리 시스템과 완벽하게 통합합니다.
- 스마트 물류 :창고 위치 데이터, 인바운드/아웃 바운드 작업 및 장비 (로봇 암, 팔레트 스태커 등)는 클라이언트 WMS에서 실제 - 시간 자재 상태 모니터링에 대해 통합됩니다.
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